Parafia pw. św. Małgorzaty została erygowana prawdopodobnie w XIII w. Bullą „Totus Tuus Poloniae Populus” Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Gąsewo została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej.
W historii parafii istniało kilka kościołów drewnianych, z których ostatni zbudowany w latach 1794-1795, był generalnie odremontowany w 1948 r. Obecny kościół murowany pw. św. Antoniego zbudowany staraniem ks. Michała Woja w latach 1981-1986, konsekrowany 15.06.1986 r. przez Biskupa płockiego Zygmunta Kamińskiego.
Na terenie parafii znajdują się dwie kaplice dojazdowe w miejscowościach Rawy i Guty Duże.
Liczba wiernych: 1871