Parafia pw. Przemienienia Pańskiego erygowana 10.07.1448 r. przez Biskupa płockiego Pawła Giżyckiego. Zachowany dokument z 1406 r. potwierdza istnienie drewnianego kościoła w Zuzeli prawdopodobnie z 1387 r.
Kościół drewniany zbudowany w 1726 r. służył wiernym do wybudowania obecnego kościoła murowanego w stylu neogotyckim w latach 1908- 1913. Kościół ten został konsekrowany 29.08.1913 r. przez Abpa A. Nowowiejskiego. Ze zniszczeń, którym uległ podczas ostatniej wojny światowej został odbudowany w latach 1957-1967.
W parafii Zuzela urodził się i został ochrzczony Sługa Boży Kardynał Stefan Wyszyński. W 1987 r. przed kościołem postawiono pomnik Prymasa Tysiąclecia. Od 1989 r. otwarto obok kościoła Muzeum lat dziecięcych Kard. Stefana Wyszyńskiego.
Liczba wiernych: 997