Parafia pw. św. Wojciecha BM została erygowana prawdopodobnie w 1242 r., kiedy to w Szczepankowie zbudowano pierwszy kościół.
Obecny kościół murowany w stylu gotyku mazowieckiego pw. św. Wojciecha BM zbudowany w latach 1537-1547 przez opatów płockich Łukasza i Jana Dziedzickich. Konsekrowany w 1547 r. przez biskupa płockiego. Do 1822 r. opiekę duszpasterską nad parafią sprawowali Benedyktyni z klasztoru w Pułtusku.
Liczba wiernych: 2729