Parafia pw. św. Kazimierza została erygowana w 1807 r. w związku z ustanowieniem granicy pomiędzy Cesarstwem a Królestwem Polskim. Do tego czasu Piekuty były filią parafii Domanowo, która pozostała w granicach Cesarstwa.
W historii miejscowości Piekuty istniało kilka świątyń drewnianych, z których ostatnia spłonęła w 1915 r. Do rozpoczęcia budowy w 1937 r. obecnego kościoła murowanego pw. św. Kazimierza wierni korzystali z tymczasowej kaplicy. Kościół został zbudowany i wyposażony staraniem proboszczów: ks. Rocha Modzelewskiego, ks. Wacława Olszewskiego i ks. Józefa Kaczyńskiego. Kościół konsekrowany 23.11.1975 r. przez Biskupa łomżyńskiego Mikołaja Sasinowskiego.
Na terenie parafii w miejscowości Krasowo Częstki znajduje się wybudowana w 1946 r. staraniem ks. prob. Józefa Kaczyńskiego kaplica-pomnik ku czci 257 pomordowanych przez Niemców mieszkańców tej wsi podczas ostatniej wojny.
Liczba wiernych: 1900