Parafia pw. św. Jana Chrzciciela została erygowana w 1402 r. przez Biskupa płockiego Jakuba. Z powodu zaginięcia dokumentu erekcyjnego, Biskup Piotr Dunin Wolski 13.06.1590 r. wystawił nowy dokument. Prawdopodobnie jeszcze przed erygowaniem parafii w Brańszczyku istniała drewniana kaplica. Bullą “Totus Tuus Poloniae Populus” Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Brańszczyk została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej.
W historii parafii wymienia się kilka kościołów drewnianych, z których ostatni został zbudowany w 1728 r. Obecny kościół murowany pw. Wniebowzięcia NMP zbudowany w 1833 r. staraniem ks. Piotra Rejchel, konsekrowany w 1838 r. przez Biskupa płockiego Franciszka Pawłowskiego. W czasie wojny w 1944 r. kościół znacznie zniszczony; gruntowny remont przeprowadzono w 1965 r. staraniem ks. prob. Izydora Antosiaka. Kościół wpisany do rejestru zabytków.
Na terenie parafii znajdują się Dom Zgromadzenia Sióstr Rodziny Maryi, Dom Pomocy Społecznej oraz Centrum Księdza Orione, prowadzone przez Księży Orionistów.
Liczba wiernych: 3300